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 スピードメーターの表示誤差について |
プリウスのメーター表示速度についてです。
注意：以下記載の数値は、MC前、プレミアム前の20型最初期型のものです。
それ以降の車両については数値が異なりますので、
それぞれにおいて、数値を補足していただけると有り難いです。
プリウスのスピードメーター速度が実速度よりも高めで表示される件は有名ですね。
で、その誤差の考え方についてです。
多くの方が ナビの「今何キロ？」ボイスコマンドを用いて、速度を比較していると思います。
このナビの「今何キロ？」コマンド、GPS衛星の測位結果を用いているかというと、そういうわけではありません。
またこのコマンドで、『およそ、４４キロです』と聞いたことがある人は多いと思いますが､
『およそ４３キロ』『およそ４５キロ』と聞いた人はいないのではないでしょうか･･･。
◆ナビの「今何キロ」について･･･
このボイスコマンド、車両の速度（SPD）パルス信号を用いて、ナビゲーションの中で、
速度換算を行っているようです。
モニターのダイアグ検査メニューから入る、ナビ検査の中で、実際にその値を確認できます。
SPDのパルス数に、カウントしたパルス値を、
その下の速度に、計算した速度値が表示されます。
で、この速度値と同じ値が、ボイスコマンドの返答に用いられているようです。
（クルコン走行で確認しました）
実際に確認していただくと確実ですが、このナビ速度、
実は２〜３km/h刻みで、とびとびの値しかとりません
ナビ速度[km/h]：･･･３９→４２→４４→４７→５０→５３→５６→５８→６１→６４→６７→７０→７２→７５･･･
すなわち、
「今何キロ？」で確認する値は、２〜３km/hの誤差をもともと含んでしまっている
のです。
ま、確かにこのナビ速度よりも、メータースピードは高めに推移するわけですが･･･
目盛りの荒い基準と比較しても、正確な結果は得られません･･･。
◆プリウスの中の速度情報
プリウスの内部的には、幾つかの速度情報があるようです。
(1) 車輪速度センサから計算される、CAN上を流れる速度情報
(2) 速度パルス信号で表される速度情報
(3) メーターに表示される速度
(4) ナビで(2)から計算される速度
･･･他にもいろいろあるようです。
これらは、全て結局タイヤの動荷重半径の誤差を含んでしまっているので､
絶対精度としてはそれほど高くありません。（動荷重半径分の％誤差を含みます）
理想的には、光学速度計や、GPS速度計（ex.GPSレーダー等）で絶対速度を計測できるとよいですね。
(１)は、R-Vitや、PCM等々で計測できると思います。
◆プリウスのメーター表示速度
◇内部速度との誤差
(3)の値は、新型車解説書等を見ると、
どうも(2)を元に生成されているようです。
では、プリウスが内部的にセンシングしている速度（←注：絶対速度ではない）に対し、
どれくらい誤差を加えて、メーターに表示しているのでしょうか。
この検証は、他の方にお願いしたいと思います。
（R-Vitや、PCM等を用いればできます）
◇絶対速度との誤差
データとして、修理書のスピードメーター点検の許容範囲の記載がありましたので、
紹介しておきます。
これをグラフすると、次のようになります。
このデータはMC前、プレミアム前となりますが､
常に実速度よりも高く推移することが分かります。
仮に許容範囲の中心をメーター速度として、実速度との割合比を見ると
以下のようになります。
常に誤差割合が一定というわけではないですが､だいたいフラットになります。
実際のGPS速度計（GPSレーダー）等の計測値と
メーター速度との差異が気になるところですが、
データありましたら、お願いいたします。
（できれば、複数の速度で比較したものが goodですね）
まぁ、MC前、プレミアム前で＋6km/h
それ以降で＋3km/h
（低速域では割合変化）
という誤差でコンセンサスが得られているようですが､
ボイスコマンドを比較対象にするのはちょっと･･･と思ったので､
書いた次第です。
（実際は、大体近い値になるのでしょうね）
注意：以下記載の数値は、MC前、プレミアム前の20型最初期型のものです。
それ以降の車両については数値が異なりますので、
それぞれにおいて、数値を補足していただけると有り難いです。
プリウスのスピードメーター速度が実速度よりも高めで表示される件は有名ですね。
で、その誤差の考え方についてです。
多くの方が ナビの「今何キロ？」ボイスコマンドを用いて、速度を比較していると思います。
このナビの「今何キロ？」コマンド、GPS衛星の測位結果を用いているかというと、そういうわけではありません。
またこのコマンドで、『およそ、４４キロです』と聞いたことがある人は多いと思いますが､
『およそ４３キロ』『およそ４５キロ』と聞いた人はいないのではないでしょうか･･･。
◆ナビの「今何キロ」について･･･
このボイスコマンド、車両の速度（SPD）パルス信号を用いて、ナビゲーションの中で、
速度換算を行っているようです。
モニターのダイアグ検査メニューから入る、ナビ検査の中で、実際にその値を確認できます。
SPDのパルス数に、カウントしたパルス値を、
その下の速度に、計算した速度値が表示されます。
で、この速度値と同じ値が、ボイスコマンドの返答に用いられているようです。
（クルコン走行で確認しました）
実際に確認していただくと確実ですが、このナビ速度、
実は２〜３km/h刻みで、とびとびの値しかとりません
ナビ速度[km/h]：･･･３９→４２→４４→４７→５０→５３→５６→５８→６１→６４→６７→７０→７２→７５･･･
すなわち、
「今何キロ？」で確認する値は、２〜３km/hの誤差をもともと含んでしまっている
のです。
ま、確かにこのナビ速度よりも、メータースピードは高めに推移するわけですが･･･
目盛りの荒い基準と比較しても、正確な結果は得られません･･･。
◆プリウスの中の速度情報
プリウスの内部的には、幾つかの速度情報があるようです。
(1) 車輪速度センサから計算される、CAN上を流れる速度情報
(2) 速度パルス信号で表される速度情報
(3) メーターに表示される速度
(4) ナビで(2)から計算される速度
･･･他にもいろいろあるようです。
これらは、全て結局タイヤの動荷重半径の誤差を含んでしまっているので､
絶対精度としてはそれほど高くありません。（動荷重半径分の％誤差を含みます）
理想的には、光学速度計や、GPS速度計（ex.GPSレーダー等）で絶対速度を計測できるとよいですね。
(１)は、R-Vitや、PCM等々で計測できると思います。
◆プリウスのメーター表示速度
◇内部速度との誤差
(3)の値は、新型車解説書等を見ると、
どうも(2)を元に生成されているようです。
では、プリウスが内部的にセンシングしている速度（←注：絶対速度ではない）に対し、
どれくらい誤差を加えて、メーターに表示しているのでしょうか。
この検証は、他の方にお願いしたいと思います。
（R-Vitや、PCM等を用いればできます）
◇絶対速度との誤差
データとして、修理書のスピードメーター点検の許容範囲の記載がありましたので、
紹介しておきます。
これをグラフすると、次のようになります。
このデータはMC前、プレミアム前となりますが､
常に実速度よりも高く推移することが分かります。
仮に許容範囲の中心をメーター速度として、実速度との割合比を見ると
以下のようになります。
常に誤差割合が一定というわけではないですが､だいたいフラットになります。
実際のGPS速度計（GPSレーダー）等の計測値と
メーター速度との差異が気になるところですが、
データありましたら、お願いいたします。
（できれば、複数の速度で比較したものが goodですね）
まぁ、MC前、プレミアム前で＋6km/h
それ以降で＋3km/h
（低速域では割合変化）
という誤差でコンセンサスが得られているようですが､
ボイスコマンドを比較対象にするのはちょっと･･･と思ったので､
書いた次第です。
（実際は、大体近い値になるのでしょうね）
▼ この記事へのコメント ▼
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何のために高く表示させているのでしょう。安全のため？タイヤが減るとタイヤは多く回るからそれでなくても高く表示されるはずですよね。 遠い昔白バイに捕まったことがありました。40km/hのところを78km/hで走っていたのです。（捕まった瞬間のメータ読みです） 白バイ「何キロで走っていましたか？」 私「何キロ出てました？」 白バイ「78キロ出てました。38キロオーバーですね」 私「正確ですねぇ〜参りました」 てな感じでしたが、実際メータは±10%は見ているそうですよね。 最初にこちらから「69キロです」って言えば良かったかな… 関係ないですね。すみません(^_^;) |
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プレミアムですが、ＧＰＳレーダーの速度表示とちょうど３ｋｍ/ｈの誤差があります。３０ｋｍ/ｈ〜８０ｋｍ/ｈでの記憶です。 もう、そういうものだと先入観がありますので、再度確認したいと思います。 ＧＰＳレーダーを装着する前は、ナビのボイスコマンドで確認していましたが、おっしゃるとおりいい加減ですので、何回かの平均で確認していました。 |
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ちょとスレ違いかもしれませんが･･･ 法規制が変わり 2006年12月31日までの製造車輌と 2007年1月1日以降の製造車輌では スピードメーターの許容範囲が変更となっています。 前者：10（Vr−6）/11≦Va≦（100/90）Vr 後者：10（Vr−6）/11≦Va≦Vr Vrはメーター表示速度（車内速度計の読み） Vaは実際の車の速度 |
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ＭＣ後は、今何キロ？ボイスコマンドがなかったと思います 誰か確認したんでしょうか？ プレミアム以降一緒だから？ |
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＞何のために高く表示させているのでしょう。 いろいろな理由があると思いますが、最終的には国際的な協定規則第３９号を採用したためのようです。 http://www.mlit.go.jp/pubcom/06/pubcomt150/01.pdf 各国バラバラな保安基準で製造・運用していると輸出入の障壁になるので統一しましょうという意図なんでしょうね。 協定規則第３９号の原文は… http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29regs/39rv1e.pdf （誤差を確認するなら、最後のページだけ読めばいいかも…） |
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みなさん、こんばんは。さん、さん、毎度、資料の紹介有難うございます。 保安基準にしろ、自動車検査業務にしろ 日本の場合はメーター速度：40km/h の一点管理なんですね。 （許容範囲を計算すると、結構広いのが分かりますね） さん、MC後 HDDナビでは、「今何キロ？」コマンド なくなっているようですね。 （確認するまで、知りませんでした） なぜ、コマンドを削除したかも気になるところですね。 |